Penderia
Penderia adalah komponen penting terminal cangkuk. Mereka bertanggungjawab untuk mengesan pelbagai data operasi cangkuk, seperti penderia beban yang digunakan untuk mengesan berat yang ditanggung oleh cangkuk, penderia kedudukan yang digunakan untuk menentukan kedudukan cangkuk, dsb. Data ini adalah asas untuk operasi biasa cangkuk. keseluruhan sistem visualisasi cangkuk dan sistem pemantauan keselamatan yang berkaitan.
Unit pemprosesan data
Ia biasanya termasuk komputer terbenam atau peranti lain yang bertanggungjawab untuk menerima data yang dikumpul oleh penderia, memproses dan menganalisisnya, seperti pengiraan masa nyata dan pemprosesan kedudukan cangkuk, kelajuan, beban dan data lain yang dikumpul, untuk mendapatkan maklumat berkesan yang boleh digunakan oleh pengendali dan pengurus.